TeSMo
Introduction Background 同时包含运动、文本描述和交互场景的数据集数量有限，以往的T2M方法仅关注孤立的人物动作而未考虑环境因素 Related Work 先预测根路径，再基于场景和预测路径生成全身运动 在3D场景中往往无法避开障碍物...
Introduction Background 同时包含运动、文本描述和交互场景的数据集数量有限，以往的T2M方法仅关注孤立的人物动作而未考虑环境因素 Related Work 先预测根路径，再基于场景和预测路径生成全身运动 在3D场景中往往无法避开障碍物...
Introduction Background 粗糙的小数据集无法捕捉运动细节与语义多样性， 即使是大规模数据集上训练的方法也难以泛化至复杂的文本指令，尤其是组合指令 现有运动表征无法兼顾局部关节精度和全局轨迹一致性，在大规模训练中会愈发严...
Introduction Background 传统 Diffusion 模型生成质量高，但通常是“非增量”的，即生成视频之前必须预先设定好帧数 AR / GPT 类模型像语言模型一样预测下一个 Token，可以无限生成。 但它们通常依赖离散化的非因果 Token（如 VQ-VAE ...
Method 1. Motion Imitator 即预训练“运动模仿器”，目标是训练一个能完美复刻人类动作的网络。 输入：机器人当前的状态 $s$（各个关节的角度、速度等），以及一段来自 AMASS 数据集的未来参考动作序列 $q^*$（如接下来 0.5s 内真人...
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0. 源码地址 xiaoruiruiecho/SLR_1 (SLR_1.cpp, 1.2k lines) 1. 设计文法 设计能推导出算术表达式、逗号表达式、关系表达式和逻辑表达式的SLR(1)文法（如果还要求能推导出赋值表达式，似乎这样的SLR(1)文法不存在，得用更强大的语法...
简介 Linux 部署 ArcGIS Server 10.6 安装 PostgreSQL 11.7 本地（Windows）ArcMap 10.8 连接 Linux ArcGIS Server 本地（Windows）连接 PostgreSQL 并创建企业地理数据库 本地（Windows）ArcMap 发布服务至 Linux ArcGIS S...
<h1>0 参考</h1> <p><a href="https://chat.deepseek.com/">DeepSeek</a></p> <p><a href="https://www.cnblogs.com/Ray-liang/p/4837850.html">Flask + Gunico...
参考文献 Transformer DDPM IDDPM DDIM PGCU PGCU 常见生成模型 DDPM 工作原理 扩散模型通过定义一个前向过程，将数据逐步添加噪声直至变为纯噪声。 然后学习一个反向过程，从纯噪声开始逐步去噪还原数据。 反向过...
#define lc k << 1 // 左孩子存储下标 2k, 从 1开始存储 #define rc k << 1 | 1 // 右孩子下标 2k+1 int n; int a[N]; // 携带区间信息的线段树 struct Node { int l, r; int max_; // max_为区间 ...