Motion-Master
Introduction Background 粗糙的小数据集无法捕捉运动细节与语义多样性， 即使是大规模数据集上训练的方法也难以泛化至复杂的文本指令，尤其是组合指令 现有运动表征无法兼顾局部关节精度和全局轨迹一致性，在大规模训练中会愈发严...
Introduction Background 粗糙的小数据集无法捕捉运动细节与语义多样性， 即使是大规模数据集上训练的方法也难以泛化至复杂的文本指令，尤其是组合指令 现有运动表征无法兼顾局部关节精度和全局轨迹一致性，在大规模训练中会愈发严...
Introduction Background 传统 Diffusion 模型生成质量高，但通常是“非增量”的，即生成视频之前必须预先设定好帧数 AR / GPT 类模型像语言模型一样预测下一个 Token，可以无限生成。 但它们通常依赖离散化的非因果 Token（如 VQ-VAE ...
Method 1. Motion Imitator 即预训练“运动模仿器”，目标是训练一个能完美复刻人类动作的网络。 输入：机器人当前的状态 $s$（各个关节的角度、速度等），以及一段来自 AMASS 数据集的未来参考动作序列 $q^*$（如接下来 0.5s 内真人...
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简介 Linux 部署 ArcGIS Server 10.6 安装 PostgreSQL 11.7 本地（Windows）ArcMap 10.8 连接 Linux ArcGIS Server 本地（Windows）连接 PostgreSQL 并创建企业地理数据库 本地（Windows）ArcMap 发布服务至 Linux ArcGIS S...
<h1>0 参考</h1> <p><a href="https://chat.deepseek.com/">DeepSeek</a></p> <p><a href="https://www.cnblogs.com/Ray-liang/p/4837850.html">Flask + Gunico...
参考文献 Transformer DDPM IDDPM DDIM PGCU PGCU 常见生成模型 DDPM 工作原理 扩散模型通过定义一个前向过程，将数据逐步添加噪声直至变为纯噪声。 然后学习一个反向过程，从纯噪声开始逐步去噪还原数据。 反向过...
#define lc k << 1 // 左孩子存储下标 2k, 从 1开始存储 #define rc k << 1 | 1 // 右孩子下标 2k+1 int n; int a[N]; // 携带区间信息的线段树 struct Node { int l, r; int max_; // max_为区间 ...
www.bilibili.com int n; int a[N]; // 原数组, a[1, n] int c[N]; // 树状数组, c[1, n] // c[i]的区间长度 int lowbit(int x) { return x & (-x); } // 点更新, a[i]加上 x, 更新 c[] void add(int i, int x) { ...
青蛙的约会 Description 青蛙$A$和青蛙$B$住在同一条纬度线上，规定纬度线上东经$0$度处为原点，由东往西为正方向，单位长度$1$米，这样我们就得到了一条首尾相接的数轴。 设青蛙$A$的出发点坐标是$x$，青蛙B的出发点坐标是$y$。青蛙...